1950年代至1960年代，香港曾經流行一種載9人的白牌車，行走於新界。這些白牌車的收費比巴士略高，車程也比巴士短，但是因為為不合法經營的關係，警方曾經大力掃蕩。
1967年香港發生暴動，巴士司機罷工，部分路線因而暫停服務，交通癱瘓，政府容許小巴進入市區，白牌車越來越受到市民歡迎，數目不斷增加。1969年，小巴由9座位增加至14座位，「14座位」因而漸漸成為了小巴的別稱。
早期的小巴是14座位，沒有車頭頂地點牌箱。1978年，各小巴陸續安裝了車頭頂地點牌箱，以便清楚地顯示行車目的地。政府於1988年批准小巴由14座位增加至16座位，部分小巴商會曾經要求政府放寬座位數目至20座位，但是政府認為小巴為輔助性交通工具，及受到保護鐵路政策等限制而不被接受。
2016年6月有報導指政府最新建議全港專線小巴座位數目，由目前的16座，將來可按需要加至最多19座。政府解釋，把座位數目鎖定於19座而非20座，是避免小巴服務供過於求，營辦商亦不需額外採購超出現時法定長度的車型。
運房局相信，新安排已可顯着改善目前在最繁忙時段，專線小巴服務不足的情況；預計調整後，須多等一架小巴的路線數目，會由現時約七成減至不足四成；須候車超過10分鐘的路線數目，亦會由目前的28條減近八成至6條。局方又指，新安排亦適用於紅巴，預計改動後須多等一架車的紅巴路線數目，可由超過七成減至接近四成；須候車超過10分鐘的路線則會由目前的13條減至4條，減幅近七成。
